医疗机器人的需求及背景：
各国人均GDP与医疗卫生投资比重密切相关。 人均GDP较高的发达国家，医疗卫生投入也较高。 国内财富机会正在从城镇化产业转向服务业，医药健康产业发展空间巨大。 预计2020年前将有3万亿元的增长空间。全国各种疾病的发病率长期居高不下，这使得医药领域医疗设备和器械进步的重要性更加凸显。 2014年中国医疗器械市场总规模达到2556亿元，年增长率约为15%。 国内高性能医疗器械产品80%以上依赖进口。 国内医院的高端设备基本被西门子、GE、美敦力等为代表的国外先进企业所垄断。 国内相对优秀的相关企业相对较少，整体创新力和竞争力不足。 。 国内药械比（药品与器械消耗量之比）为1：0.19，远低于1：0.7的全球平均水平，而欧美、日本等发达国家已达到1:1.02。 未来，我国药械比将逐步提高。 医疗器械市场的发展空间约为目前价值的8倍，未来几年基本可以保持20%以上的年增长率。 医疗机器人是高端、智能医疗器械产品，在健康预防、疾病诊疗、康复和医疗服务等领域具有独特优势美国机器人，发展潜力巨大。 预计手术机器人和康复机器人的产业规模将从2014年的32亿美元和2.2亿美元分别增长至2021年的200亿美元和32亿美元，年均复合增长率为29.9%和46.6% 。
医疗机器人的概念及分类：
医疗机器人尚未得到普遍接受的概念定义。 医疗机器人通常被认为是智能服务机器人，可应用于手术、医疗培训、康复治疗、残疾人辅助器具等医疗领域。 机器人一般分为两类：一类是传统工业机器人，用于工业生产。 该行业没有大的发展机会，相关市场几乎被国外几家先进公司垄断。 另一种是服务机器人。 与传统工业机器人不同，医疗机器人的发展市场是一片蓝海，发展空间巨大。 服务机器人分为家用机器人（如用于清洁家居的机器人）和特种服务机器人（如医疗机器人）。 医疗机器人分为几类：手术机器人、辅助手术机器人、康复机器人、提供医疗服务的机器人（如提供远程服务的机器人）等。具体来说，主要可以分为以下几类： （1）辅助手术机器人，如达芬奇（优势明显，产业化好，现有商业模式基本是设备加耗材，商业模式好的产品更容易成功）、大师（相比达有进步） Vinci，但最大的问题是技术难度太大，临床适用性比较低，产业化比较弱，不关心市场需求，还有很长的路要走（2）医疗。天智行的骨关节置换机器人；（2）诊疗手术机器人，如重庆金山的窥镜胶囊；（3）康复机器人，可以辅助下肢肌肉无力等疾病的康复，用于辅助治疗。辅助老年人和残疾人，商业化较好的有瑞士联邦理工学院研发的下肢康复机器人； (4)其他医疗机器人，如用于培训医生的机器人。
医疗机器人的优点和特点：
（1）精度高，能够进行长期高强度的工作，这与医生相比是一个非常大的优势； （2）进行精细手术，能够在很小的空间内进行手术，实际上是在向微创医疗方向发展（3）具有医疗机器人的共同特点（前端感知、中端智能决策、后端智能决策） -终端执行和控制），以及医疗设备的特性； （4）临床适应性强：医疗机器人分为专用机器人和多用途机器人。 多用途机器人可以治疗多种疾病； (5)降低手术难度； (6)医疗机器人的安全性非常重要。 医生、病人和机器人共存。 手术的决策权应该在医生手中，机器人只执行医生的输入。 命令，明确事故责任； （7）医疗机器人的研发和制造成本对于产品未来的发展具有决定性作用。 保证治疗效果的同时降低成本，可以增强医疗机器人的市场竞争力； （九）产品产业化难度较大。
医疗机器人关键技术分析：
在考虑设计时，工艺不容忽视。 医疗机器人的关键技术主要包括四个方面：（1）机器人优化设计技术； (2)系统集成技术。 系统集成必须面向具体的手术流程要求，考虑如何在手术室应用技术，并注重人体工程学研究强调“医生-机器人-患者”的沟通和融合； (3)遥操作和远程手术技术。 目前成功的手术机器人大多是操作机器人，未来趋势是远程手术； （4）医疗健康与互联网、大数据相关，包括数字医疗、移动医疗、可穿戴医疗、远程医疗等。 这个方向很可能成为一个重要的商业趋势，尤其是互联网和可穿戴设备，可能会有一些热门。 然而，我国现有的医疗数据由公立医院掌控留学之路，这方面的产业发展工作并不好做。
医疗机器人行业现状分析：
麦肯锡全球研究院2013年发布的《颠覆性技术引领全球经济变革》报告将先进机器人列为12项技术之一，并预测2015年手术机器人市场规模将达到200至6000亿美元。 2013年《美国机器人发展路线图》中，机器人被列为机器人领域第二重要的发展方向。 2015年版《美国创新战略》中提出优先发展“精准医疗”美国机器人，计划2016年投资2.15亿重点推动医疗大数据、基因组学、微创诊断、治疗等领域发展和康复。 欧盟委员会早在2008年就发布了“e”报告，制定了2010-2025年各类医疗机器人发展路线图，并在“地平线2020”计划中确定投资6140万美元推动机器人医疗应用。 日本还在2015年版《新机器人战略》中提出了医疗机器人2020年的发展目标：手术机器人市场规模将达到500亿日元，预计护理机器人的用户拥有量和使用率将提高到80%。 《中国制造2025》也明确要求发展“医疗机器人等高性能诊疗设备”。 经过近30年的创新发展，不仅诞生了一大批专门从事医疗机器人研发的上市公司，如中兴通讯、Mazor等，还有传统医疗器械公司如史赛克、美敦力、生物医药、西门子、GE等纷纷被吸引。 产业巨头纷纷投资，国际医疗机器人产业已初具规模。 与此同时，国内各大高校、医院、企业和公司也开始了医疗机器人的研发工作。
医疗机器人未来发展趋势：
主要有四点：（一）精准医疗理念将进一步发展。 靶向治疗，比如用生物药物对肿瘤进行靶向治疗，但是如何让生物药物很好地渗透到肿瘤中仍然是一个需要解决的问题，因为肿瘤的结构和形状非常不规则； 3D打印，可以打印不同患者身体同一部位的形状和结构，为患者提供个性化治疗。 其他还包括智能材料、医疗大数据、精准手术等技术的发展。 智能化、个性化医疗技术已成为发展趋势。 （2）医疗、产业、研究、应用各要素协同创新已成必然。 要协调好医院、企业、大学、科研院所之间的合作。 医疗机器人的需求和设计理念来源于医疗健康，产品应用于医疗健康。 为保证产品的有效性和适用性，需要医疗健康专家参与医疗机器人研发的各个要素和流程。 （三）金融资本在医疗机器人产业中的作用日益增强。 技术门槛高（竞争对手进入难度大）、研发周期长、高投入、高风险、高回报是高端医疗机器人产品的产业特点。 这些特点对于风险投资者来说非常有吸引力，因此这个市场的融资情况相对乐观。 （4）专业化医疗机器人将成为产品发展趋势。 每一种疾病都可以通过医疗机器人在医生的辅助下进行治疗。 个性化的疾病治疗方式和方法，使得专用医疗机器人的优势更加凸显，更具临床针对性。 例如哥伦比亚大学的一款机器人产品，通过自然孔道（如肚脐）进行微创手术，效率更高，更有应用前景。
问答
问：国内医疗机械哪些方向可能在中短期内更快见效？ 哪些领域适合商业化和投资？ 有没有一些案例可以在中短期内产生成果？
答：目前很难回答。 这些都与团队、资金、资源等有关，建议密切关注更多海归创业医疗器械专业人士的新闻和评论，多关注相关论坛和相关行业信息。 该行业的特点是高风险、高回报。
问：制药装备会有成熟的产业吗？
答：利用工业机器人制造药品是一个非常大的行业机会。 制药是工业机器人非常好的应用场景，但必须根据不同行业的特点进行适当的选择。
问：医疗机器人在外骨骼方面的应用前景如何？
A：外骨骼治疗机器人非常特别。 因为工业机器人和医疗机器人都有一定的负载。 利用医疗机器人进行外骨骼手术是一种人机协同治疗方法，控制难度大，需要很多特定的传感器。 另一个主要问题是医疗机器人的供电。 关于机器人康复治疗，仍然需要实现人与机器的结合，需要与物理治疗师良好的沟通与配合。 具体来说，机器人辅助康复分为三类：（1）被动康复，机器人带着患者进行锻炼； （2）辅助康复，机器人预测用户的运动趋势，进而起到辅助作用； (3)主动康复，其中给患者预设机器人，然后用户可以结合机器人进行健身锻炼。
