在德国留学费用较少的城市，可以考虑以下几座城市：

波恩。波恩是德国的大学城之一，生活成本相对较低。在波恩，每年的学费大约是500欧元，学生可以选择申请助学金，获得减免学费的机会。

法兰克福。法兰克福是德国的文化、政治和工业中心，虽然不是德国的小城市，但它的学费已经趋于合理，开始向国际留学生开放。在法兰克福，学生可以选择打工来赚取一些生活费。

慕尼黑。慕尼黑是德国的第二大城市，生活成本相对较高。然而，它也提供了一些奖学金和补贴，可以减轻经济压力。学生可以选择在周末或节假日做一些兼职工作来赚取一些额外的费用。

斯图加特。斯图加特是德国著名的汽车城，拥有一些高质量的生活设施和许多高水平的公司。在斯图加特，学生可以选择申请奖学金或助学金来减轻经济压力。

此外，还有一些其他城市如科隆、汉诺克、卡尔斯鲁厄和奥格斯堡等，这些城市也提供相对较低的留学费用。

请注意，这些城市的具体费用可能会因生活方式、个人消费习惯以及所就读的学校和课程而有所不同。在选择留学城市时，除了费用因素外，还应当考虑其他重要因素，如学校的位置、教学质量、学校的设施等。在做出决策之前，建议仔细研究所有相关因素。

德国留学费用少的城市包括但不限于以下几所：

波恩。波恩环境优美，治安良好，是德国政治中心之一。生活费用较低，并且可以申请政府住房补贴，一般来说每月只需支付房租的30%至50%即可。

法兰克福。法兰克福是德国第五大城市，位于美因河畔，是德国最国际化的大城市之一。留学生可以享受低廉的房租，学生宿舍每月的房租仅100多欧元。

奥芬巴赫。奥芬巴赫是黑森州的文化艺术与经济中心，生活费用适中，学生宿舍每月的房租约为150欧元。

斯图加特。斯图加特是德国著名汽车城，宝马、奔驰、保时捷等公司的总部在这里。生活费用和其它城市相比属于较低水平，学生每月只需支付较少的房租。

此外，还有卡尔斯鲁厄、路德维希港、哈瑙、哈根等城市，这些城市的德国留学费用都相对较低。

请注意，以上信息仅供参考，具体费用会根据个人生活习惯和所就读的院校有所变动。在申请德国留学时，建议直接联系学校了解详细费用信息。

在德国留学费用较少的城市，留学生需要注意以下几点：

合理安排预算。德国的消费水平并不高，大城市如柏林，慕尼黑等相对会高一些。在预算上，建议学生根据自己的实际进行合理的安排。

交通费用。德国的公共交通费用相对较高，学生可以选择购买月票来降低成本。在中小城市，公共交通系统可能并不完善，因此需要准备一辆自行车来方便出行。

住宿费用。在德国留学，住宿费用因城市而异。在一些小城市，学生可以选择学生宿舍或者合租公寓，价格相对较为便宜。在大型城市，可能需要支付更高的租金或者寻找合租伙伴。

饮食费用。在德国留学，饮食费用并不会太高，学生可以选择自己做饭来降低成本。同时，一些学校也可能提供食堂或者优惠措施来帮助学生降低饮食成本。

安全问题。在选择留学城市时，安全问题是一个需要考虑的因素。中小城市相对较为安全，但也需要关注当地的治安情况。在大型城市，虽然安全问题相对较为突出，但同时也提供了更多的机会和资源。

文化适应。留学生需要适应德国的文化和生活方式，包括礼仪、交流方式等。这有助于学生更好地融入当地社会，减少文化冲突和不适。

总之，在德国留学费用较少的城市，学生需要合理安排预算、关注交通和住宿费用、注意安全问题、适应当地文化和交流方式等。同时，建议学生根据自己的实际情况和需求选择合适的城市和学校，以便更好地完成学业。