宾大机器人硕士项目怎么样？（超全剖析）

一)项目基础介绍

全称：The Robotics Master of Science In Engineering (M.S.E.) program

学制：2年

课程数量：10门(机器人技术硕士课程的要求包括10门课程——至少3门基础课程，5门技术选修课，最多2门普通选修课。论文项目是可选的。)

开设学院：由计算机与信息科学系、电气与系统工程系、机械工程与应用力学系共同发起。

收费标准：1个课程单元 = $7,884($7,328 学费 + $442 一般费用 + $114 技术费)

项目特点：

1)由世界知名的机器人学院教授课程指导、咨询和硕士论文监督。

2)人工智能、机器人设计与分析、控制、感知等领域共十门课程，设有高级选修课和一个可选的硕士论文项目。

3)使用 GRASP 实验室最先进的实验设施，并有机会参与机器人和相关领域的研究项目。

4)参加每周 GRASP 研讨会和午餐会，重点介绍机器人研究和教育的前沿进展。

5)与工业界和学术界同行的专业网络，是机器人技术和相关领域博士研究的理想准备。

二)宾大机器人硕士课程设置安排

学生必须在四个基础领域中的至少三个领域学习课程：人工智能、机器人设计与分析、控制和感知。

人工智能：

CIS 519 应用机器学习

CIS 520 机器学习

CIS 521 人工智能基础

ESE 650 机器人学习

机器人设计与分析：

MEAM 510 机电系统设计

MEAM 520 机器人概论

MEAM 620 高级机器人

控制：

ESE 500 线性系统

ESE 505/MEAM 513 控制系统设计

MEAM 517 控制和优化与机器人应用

ESE 619 模型预测控制

洞察力：

CIS 580 机器感知

CIS 581 计算机视觉与计算摄影

CIS 680 Adv. 机器感知主题

学生必须从技术选修课列表中选修至少5门课程。学生可以选修2门可从任何技术领域(例如数学、计算机科学、电气和系统工程或机械工程)选修的课程。其他学科的课程可以在机器人项目主任的预先批准(通过请愿)的情况下用作通用选修课。

三)入读宾大机器人硕士所需的背景

建议具备线性代数(MATH 312)和基本编程(cis110和cis120)是一个很好的基础。概率和统计也是非常有用的。总的来说，编程越多越好，比如学习CIS 240和Python编程可以显示出自信。

“Linear Algebra (MATH 312) and Basic Programming (CIS 110 and CIS 120) are a great foundation. Probability and statistics is also very useful. Overall, the more programming the better, like taking CIS 240 and Python Programming can show confidence.”