21岁澳洲留学可以陪读 。留学生年龄满18岁，父母或担保人申请去陪读，陪读的时间没有限制，但不可打工赚钱。

在澳洲留学期间，如果学生未满21周岁，父母可以申请BRV（陪读签证），这样可以在澳洲陪读8个月，之后学生进入硕士或者博士阶段，父母就可以一直陪读，直到学生课程结束。但是BRV签证的申请需要满足一些条件，如经济担保，提供学生所在学校的证明以及学校同意学生出勤率的证明等。 需要注意的是，在澳洲留学期间，陪读父母必须遵守澳洲的法律和规章制度，不得打工赚钱，只能陪伴孩子并维持在澳的逗留期限。

具体信息请以澳洲官方政策为准。

21岁澳洲留学可以陪读 。但是要满足相应的条件，如：

留学孩子的年龄小于18岁，父母中的其中一方陪读。

留学孩子未满18岁，父母双方都可以陪读。

此外，澳洲陪读签证一般分为两种，即TR（Temporary Residence Visa）和462类签证。其中，TR签证的持有者在澳大利亚的居住时间不能超过6个月，优点是申请周期较短。而462类签证持有者在澳大利亚的居住时间没有限制。

需要注意的是，父母在陪读期间不能工作，此外，孩子在澳洲读中学期间，陪读妈妈是允许打工的。

更多信息建议咨询澳洲相关机构或专业人士。

在澳洲留学期间，如果你想陪读，有以下两种情况：

1. 如果你的配偶正在澳洲就读本科课程，你可以申请陪伴准证，即副申请准证。一般来说，这个准证的有效期为课程长度加上3个月。

2. 如果你已经有了孩子，并且孩子正在澳洲就读学校或者教育机构，那么你可以申请监护人准证，这个准证可以让孩子在澳洲就读的学校或教育机构继续就读，同时你本人也可以在澳洲合法居留和工作。

留学注意事项包括：

1. 了解学校和课程的要求，包括学费、注册费、教材费、考试费、作业费等等，避免出现遗漏或不必要的费用。

2. 了解澳洲的生活费用，包括住宿、餐饮、交通、娱乐等方面的费用，并确保有足够的资金支持。

3. 遵守澳洲的法律和规定，尊重当地的文化和习惯，避免任何可能的麻烦或处罚。

4. 保持健康的生活习惯和良好的财务记录，以便于处理任何可能的财务问题。

5. 与当地社区建立联系，参加各种社交、文化、职业发展等活动和机会，提高自己的语言能力和适应能力。

以上信息仅供参考，建议咨询留学机构或者本专业人士获取更准确的信息。