德国留学费用较低的城市主要有：

马格德堡。这座城市位于德国东部，是德国最古老的城市之一，生活成本相对较低，适合预算有限的留学生。

埃尔朗根。这座城市位于德国中部，生活成本不高，同时也有很多大学可供选择，例如法兰克福大学、纽伦堡大学等，这些大学排名较高，教学质量有保障。

波鸿。这座城市位于鲁尔区，是德国重要的工业城市之一，虽然生活成本相对较低，但也有多所大学可供选择，例如波鸿大学和乌尔姆大学等。

此外，斯图加特、罗斯托克、汉堡、开姆尼茨、哈勒、莱比锡、耶拿等城市也是德国留学费用较低的城市之一。

请注意，具体费用还会受到专业、学校和住宿情况等因素的影响。

以上内容仅供参考，建议到相关网站查询或询问有相关经历的人，以获得最准确的信息。

德国留学费用最低的城市包括但不限于以下城市：

德累斯顿：位于德国东部的一座城市，消费水平不高，住宿和饮食等费用相对较低。

法兰克福：虽然位于德国南部，但消费水平不高，是德国留学费用较低的城市之一。

慕尼黑：虽然慕尼黑是德国消费最高的城市之一，但留学生可以通过申请政府学生贷款等方式来降低实际生活成本。

波恩：德国现任总理默克尔长期居住的城市，位于莱茵河畔，环境优美，交通方便。该城市留学费用较低，非常受留学生欢迎。

卡尔斯鲁厄：这是一座美丽的城市，环境宜人，且留学费用低廉，生活成本相对较低。

斯图加特：德国著名的汽车城，消费水平较高，但留学生可享有一定程度的学费减免。

此外，还有汉堡、莱比锡、曼海姆、弗赖堡、奥尔登堡、不莱梅、开姆尼茨等城市也是德国留学费用较低的城市之一。建议选择适合自己的城市，并根据学校和专业学费进行综合评估。

在德国留学，费用较低的城市包括但不限于以下几所大学：

柏林工业大学：学费为每年85欧元。

柏林夏特尔大学：免学费，只需缴纳生活费即可。

汉堡大学：免学费，只需缴纳部分注册费。

慕尼黑安哈尔特应用技术大学：提供高水平的国际教育，严谨的学术氛围，免收学费。

斯图加特大学：提供一定的奖学金，可减轻经济压力。

在选择德国留学费用较低的城市时，需要注意以下几点：

1. 语言环境：如果你不擅长德语，选择留学费用较低的城市将是一个好选择。因为这些城市通常只有很少的留学生，这有助于你更好地融入当地的生活。

2. 住宿问题：在德国留学，住宿费用可能是一笔不小的开支。因此，在选择城市时，需要考虑当地的住宿条件和价格。

3. 交通设施：德国的交通设施相对完善，但在费用较低的城市，公共交通设施可能不如大城市那么发达。因此，在选择城市时，需要考虑当地的公共交通状况，以便更好地规划行程。

4. 饮食问题：在德国留学，饮食费用也是一笔不小的开支。因此，在选择城市时，需要考虑当地的餐饮价格，以便更好地控制饮食成本。

5. 安全问题：在选择城市时，需要考虑当地的安全状况，以确保个人及财产的安全。

综上所述，柏林夏特尔大学、汉堡大学、慕尼黑安哈尔特应用技术大学等都是德国留学费用较低的城市，这些城市不仅学费低廉，而且生活成本也相对较低。在选择这些城市时，需要注意语言环境、住宿、交通、饮食和安全等问题。