这个建议你问下小田急的工作人员哦，我不是很清楚是否需要提前预定。但首先你需要预定东京到箱根的浪漫特快车票。箱根的温泉酒店很多白天都可以提供外来客人泡汤的，但具体是否需要预定我没有问过。