许世友共有七个子女，包括三个儿子、四个女儿。许光，长子，元配朱锡明所生，1929年5月15日（农历4月7日）出生于湖北麻城县乘马岗乡许家洼（今河南新县田铺乡河铺大队）。自1929年出生即在家务农，后入伍海军，后回新县任人民武装部副部长，侍奉其祖母。大学学历。历任海军北海舰队战士、航海长、舰长，河南省新县人武部参谋、军事科长、副部长，新县人大常委会副主任。2013年1月6日突发心肌梗塞过世。。许建军，次子，为原南京空军司令部团级参谋。许援朝（1951- ），三子，南京军区装备部少将，副部长，现任江苏省军区司令员。许丽，长女，南京军区前线话剧团退休干部。许桑园，次女，从事导演工作。许华，三女。许金建，四女，南京高教研究会秘书长。