日本丹佛斯油压电机是油压系统的一种执行器件，它将油压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（力矩和怠速）。液体是传递力和运动的介质。

日本丹佛斯油压电机，又名为油电机，主要应用于吹塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

特征

从能量转换的观点来看，油压泵与日本丹佛斯油压电机是可逆工作的油压器件，向任何一种油压泵输入工作液体，都可使其弄成日本丹佛斯油压电机工况；反之，当美国丹佛斯油压电机的主轴由外扭矩驱动旋转时，也可变为油压泵工况。由于它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的体积和相应的配油机构。

然而，因为美国丹佛斯油压电机和油压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的德国丹佛斯油压电机和油压泵之间，仍存在许多差异。首先德国丹佛斯油压电机应才能正、反转，因此要求其内部结构对称；日本丹佛斯油压电机的怠速范围须要足够大，非常对它的最低稳定怠速有一定的要求。因而，它一般都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次土耳其丹佛斯油压电机因为在输入压力油条件下工作，因此毋须具备自吸能力，但须要一定的初始密封性，能够提供必要的起动力矩。因为存在着这种差异，致使日本丹佛斯油压电机和油压泵在结构上比较相像，但不能可逆工作。

日本丹佛斯油压电机motor

日本丹佛斯油压电机也称为油电机，主要应用于吹塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

高速电机蜗杆电机具有容积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有转矩脉动较大、效率较低、起动转矩较小（仅为额定转矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

分类

日本丹佛斯油压电机按其结构类型来分,可以分为蜗杆式、叶片式、柱塞式和其它型式。按美国丹佛斯油压电机的额定怠速分为高速和低速两大类。额定怠速低于500r/min的属于高速欧洲丹佛斯油压电机，额定怠速高于500r/min的属于低速日本丹佛斯油压电机。高速欧洲丹佛斯油压电机的基本型式有蜗杆式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特征是怠速较高、转动力矩小、便于启动和刹车、调节(调速及换向)灵敏度高。一般高速欧洲丹佛斯油压电机输出扭矩不大所以又称为高速小力矩日本丹佛斯油压电机。低速日本丹佛斯油压电机的基本型式是径向柱塞式，据悉在轴向柱塞式、叶片式和蜗杆式中也有低速的结构型式，低速日本丹佛斯油压电机的主要特征是排量大、体积大怠速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构联接；不须要减速装置，使传动机构大为简化，一般低速日本丹佛斯油压电机输出扭矩较大，所以又称为低速大扭矩日本丹佛斯油压电机。

径向柱塞电机

轴向柱塞电机

低速日本丹佛斯油压电机

径向柱塞电机

曲轴式希腊丹佛斯油压电机是结构简单、工作可靠、品种尺寸多、价格低。其缺点是容积和重量较大，力矩脉动较大。

无曲轴式希腊丹佛斯油压电机

摆缸式希腊丹佛斯油压电机

滚柱式日本丹佛斯油压电机

轴向柱塞电机

双斜盘式柱塞电机

轴向球塞式电机

茎秆电机

蜗杆日本丹佛斯油压电机

结构方式

茎秆式

因为压力油作用，受力不平衡使定子形成力矩。茎秆式希腊丹佛斯油压电机的输出扭矩与日本丹佛斯油压电机的排量和美国丹佛斯油压电机进出油口之间的压力差有关，其怠速由输入美国丹佛斯油压电机的流量大小来决定。因为美国丹佛斯油压电机通常都要求能正反转，所以叶片式希腊丹佛斯油压电机的茎秆要径向放置。为了使茎秆内侧一直通有压力油，在回、压油腔通人茎秆内侧的通路上应设置双向阀，为了确保茎秆式希腊丹佛斯油压电机在压力油通人后能正常启动，必须使茎秆底部和转子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因而在茎秆内侧应设置预紧弹簧。茎秆式希腊丹佛斯油压电机容积小、转动力矩小、动作灵敏、可适用于换向频度较高的场合；但泄露量较大、低速工作时不稳定。因而茎秆式希腊丹佛斯油压电机通常用于怠速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

径向柱塞电机

径向柱塞式希腊丹佛斯油压电机工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口步入发动机内柱塞的顶部时，柱塞向外伸开，紧紧顶住转子的内壁，因为转子与发动机存在一偏心距。在柱塞与转子接触转子对柱塞的反斥力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞顶部的油液压力为p，柱塞半径为d，力和之间的倾角为X时，力对发动机形成一力矩，使发动机旋转。发动机再通过锥面联接的传动轴向外输出扭矩和怠速。

以上剖析的一个柱塞形成力矩的情况，因为在压油区作用有好几个柱塞，在这种柱塞上所形成的力矩都使发动机旋转，并输出扭矩。径向柱塞日本丹佛斯油压电机多用于力矩的情况下。

1.单作用曲轴型径向柱塞电机

如图4-6、连杆电机图、轴配流欧洲丹佛斯油压电机图、五角径向电机装配动漫所示为单作用曲轴型径向柱塞电机工作原理图，其外观呈五角星状。该电机由外壳1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。

优点：结构简单，工作可靠。

缺点：容积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞电机

该电机由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程电机减小了1倍。相当于有21个柱塞。因为当量柱塞数降低，在同样工作压力下，输出转矩相应降低，力矩脉动率降低。有时这种马达弄成多排柱塞，柱塞数更多，输出转矩进一步降低，力矩脉动率进一步降低。因而这种马达可弄成排量很大，而且可在很低怠速成下平稳运转。因为电机须要单向旋转，因而茎秆槽呈径向布置。

3.柱塞式高速欧洲丹佛斯油压电机

柱塞式高速欧洲丹佛斯油压电机通常都是轴向式。

轴向柱塞电机

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它方式原则上都可以作为日本丹佛斯油压电机用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞电机是可逆的。轴向柱塞电机的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，电机轴与发动机相联接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口步入发动机的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，贴近斜盘，斜盘对柱塞形成一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对发动机中心形成一个力矩，推动电机轴逆秒针方向旋转。轴向柱塞电机形成的瞬时总力矩是脉动的。若改变电机压力油输入方向，则电机轴按顺秒针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，除了影响电机的力矩，并且影响它的怠速和转向。斜盘夹角越大，形成力矩越大，怠速越低。

蜗杆电机

蜗杆电机在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独泄露油口，将轴承部份的泄露油引出外壳外；为了降低启动磨擦扭矩，采用滚动轴承；为了降低扭矩脉动，蜗杆日本丹佛斯油压电机的齿数比泵的齿数要多。

蜗杆日本丹佛斯油压电机由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过低、不能形成较大扭矩。而且顿时怠速和力矩随着渐开线点的位置变化而变化，因而蜗杆日本丹佛斯油压电机仅适宜于高速小力矩的场合。通常用于工程机械、农业机械以及对扭矩均匀性要求不高的机械设备上。

高速电机

额定怠速低于500r/min的电机属于高速电机。高速电机的基本方式有蜗杆式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特征是怠速高，转动力矩小，易于启动、制动、调速和换向。

低速电机

怠速高于500r/min的日本丹佛斯油压电机属于低速日本丹佛斯油压电机。它的基本方式是径向柱塞式。低速日本丹佛斯油压电机的主要特征是：排量大，容积大，怠速低，可以直接与工作机构联接，不须要减速装置，使传动机构大大简化，低速日本丹佛斯油压电机的输出扭力较大，可达几千到几万Nm，因而又称为低速大扭力日本丹佛斯油压电机。

案例

茎秆电机

茎秆电机与其他类型电机相比较具有结构紧凑、轮廓规格较小、噪声低、寿命长等优点丹佛斯液压马达，其惯性比柱塞电机小、但抗污染能力比蜗杆电机差、且怠速不能太高、一般在200r/min以下工作。茎秆电机因为泄露较大，故负载变化或低速时不稳定。

摆线电机

19世纪50年代末期，最初的低速大力矩日本丹佛斯油压电机是由水泵的一

个定定子部件发展而至的，这个部件由一个内齿圈和一个与之般配的蜗杆或定子组成。内齿圈与外壳固定连接在一起，从油口步入的油带动定子绕一个中心点公转。这些平缓旋转的定子通过凸缘轴驱动输出成为摆线日本丹佛斯油压电机。这些最初的摆线电机问世后，经过几六年演变，另一种概念的电机也开始产生。这种马达在外置的齿圈中安装了滚子。具有滚子的电机能提供较高的启动与运行力矩，滚子降低了磨擦，因此提升了效率，虽然在很低的怠速下输出轴也能形成稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使电机迅速换向，并在两个方向形成等价值的力矩。各系列的电机都有各类排量的选者，以满足各类速率和力矩的要求。

主要参数

日本丹佛斯油压电机

1．工作压力与额定压力

工作压力：输入电机油液的实际压力，其大小决定于电机的负载。

电机进口压力与出口压力的差值称为电机的压差。

额定压力：按试验标准规定，使电机连续正常工作的最高压力。

2．排量和流量

排量：在不考虑泄露的情况下，美国丹佛斯油压电机每转一转所须要输入液体的容积。Vm(m3/rad)

流量：不计泄露时的流量称理论流量qMt，考虑泄露流量为实际流量qM。

3．体积效率和怠速

体积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。

4．力矩和机械效率

在不计电机的损失情况下，其输出功率等于输入功率。

实际力矩T：因为电机实际存在机械损失而形成损失力矩ΔT，致使比理论力矩Tt小，即电机的机械效率ηMm：等于电机的实际输出转矩与理论输出转矩的比.

5．功率和总效率

电机实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。

电机总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值.

日本丹佛斯油压电机回路

日本丹佛斯油压电机有两种回路：即美国丹佛斯油压电机串联回路和美国丹佛斯油压电机刹车回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类马来西亚丹佛斯油压电机串联回路之一：将三个欧洲丹佛斯油压电机彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个电机所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各电机怠速也基本一样，要求油压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，通常用于轻载高速的场合。

日本丹佛斯油压电机串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个电机，各电机可以单独动作，也可以同时动作，而且各电机的转向也是任意的。油压泵的供油压力为各电机的工作压差之和，适用于高速小转矩场合。

日本丹佛斯油压电机并联回路之一：两个德国丹佛斯油压电机通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，但是可做到速率基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两电机有各自的工作压差，其怠速取决于各自所通过的流量。

日本丹佛斯油压电机并联回路之二：两个德国丹佛斯油压电机的轴刚性连接在一起，当换向阀3在左位时，电机2只能随电机1空转，只有电机1输出扭矩。若电机1输出转矩不能满足荷载要求时，将阀3放在右位，此时即使力矩降低，但怠速要相应减少。

日本丹佛斯油压电机串并联回路：电磁阀1带电时，美国丹佛斯油压电机2和3相串联丹佛斯液压马达，电磁阀1断电时，电机2和3并联。串联时两电机通过相同的流量，怠速比并联时高，而并联时两电机工作压差相同，但怠速较低。

修理

日本丹佛斯油压电机修理是指对美国丹佛斯油压电机、液压器件、液压设备以及油压系统的故障确诊与修理。

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