21世纪起始于2000年1月1日—结束于2099年12月31日。
因为公元纪年法是从公元元年开始纪年的，即公元1年，没有公元0年。因此第一个世纪是从公元1年到公元100年，共一百年时间，以此类推，每个世纪都是从尾号为1的年份开始，到尾号为100的年份结束。

从天文历法角度来说“年代”并不是标准、精确的时间计量单位，只是一种习惯用法，一般用20、30……90等数词的分别表示某个世纪特定的10年。但对每个世纪最初10年和11至19年，却没有“零十年代”和“一十年代”的提法，也没有一个世纪包括10个年代之说。故以下2000年归于21世纪及2100年没有包括进21世纪为考虑年代因素的习惯用法。
2000年代：2000年2001年2002年2003年2004年2005年2006年2007年2008年2009年
2010年代：2010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年
2020年代：2020年2021年2022年2023年2024年2025年2026年2027年2028年2029年
2030年代：2030年2031年2032年2033年2034年2035年2036年2037年2038年2039年