爱尔兰共和军源自1919年成立的民族主义军事团体“爱尔兰义勇军”，该团体致力于创建独立的共和国。1922年起步网校，爱尔兰共和军因反对《英爱条约》将爱尔兰分裂为南北两部分而受到镇压。该组织声称将继续为促成爱尔兰统一而战，并采取武装手段进行抗争。

1939年，爱尔兰共和军着手在英国策划炸弹袭击，遭到爱尔兰共和国与英国联手禁止。该组织因反对英国，被多国定性为极端武装团体。1980年代，爱尔兰共和军遭遇撒切尔夫人采取严厉措施打压，其对抗手段十分强硬。撒切尔夫人本人也曾遭到爱尔兰共和军攻击爱尔兰共和军，不过侥幸未受伤害。

爱尔兰共和军内部存在两个主要派系，分别是正统派和临时派，前者声称遵循马克思主义理论，并且已经停止了所有暴力行为，开始采用和平方式抗争，后者则持有极端保守观念，持续进行恐怖袭击活动，如今该组织还衍生出多个分支，例如爱尔兰共和军和真爱尔兰共和军等

1997年，工党当选执政爱尔兰共和军，该党对北爱尔兰事务持宽容立场，承诺支持北爱尔兰建立地方自治机构，随后爱尔兰共和军发表声明停止军事行动，美国、加拿大和芬兰组建的核查小组负责监督爱尔兰共和军履行撤除武器的承诺。

2005年7月28日，爱尔兰共和军正式宣布停止军事行动。该组织指示所有爱尔兰共和军成员必须缴械，不再持有任何武器，仅以和平手段，参与推进纯粹的政治及民主项目。2005年9月26日，相关监督机构宣布爱尔兰共和军已全面结束缴械事宜，所有缴获的武器均被认定为“彻底失效”或“彻底作废”。